德国ME NC-3RT110（K3R110）拉扭复合传感器
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分类:德国ME System
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拉扭复合传感器NC3RT110（K3R110）
量程范围：±50N, ±100N,±200N, ±500N, ±1kN, ±2kN, ±5kN
| 量程 | 50N | 100N | 200N | 200N VA | 500N VA | 1000N VA |
| Fz | 50 | 100 | 200 | 200 | 500 | 1000 |
| Mx | 1 | 2 | 4 | 4 | 10 | 20 |
| My | 1 | 2 | 4 | 4 | 10 | 20 |
 |
F/T拉扭复合传感器3RT110用于测量三个垂直轴向力和力矩
轴向力Fz，径向扭矩Mx，径向扭矩My；
三轴拉扭复合传感器可以通过算法求出Fx和Fy值；
紧凑外形：直径110*高度14mm （20mm）
技术参数 表1-1
| 传感器类型 | 三轴拉扭复合传感器 | |
| 外形尺寸 | mm | 110x 14 |
| 螺孔参数 | 4*M6 | |
| 机械参数 | ||
| 量程 | N | 50N, 200N, 500N, 1kN, 2kN, 5kN |
| 力过载保护 | %FS | 150 |
| 扭矩过载保护 | Nm | 200% |
| 电气参数 | ||
| 标定输出灵敏度 | mV/V@FS | 0.5...1 |
| 零点允许误差 | mV/V | ±0.1 |
| 激励电压 | V | 1...5 |
| 输入/输出电阻 | Ohm | 87/350 |
| 绝缘电阻 | Ohm | >5000M |
| 输出12芯屏蔽线长 | m | 3 |
| 精度参数 | ||
| 精度等级 | % | 0.1 |
| 相对非线性度 | %FS | ≤0.1 |
| 相对滞后性 | %FS | ≤0.1 |
| 零点的温度漂移 | %FS/K | ±0.01 |
| 温度漂移特征值 | %RD/K | ±0.01 |
| 蠕变（30min） | %FS | ≤0.1 |
| 温度参数 | ||
| 额定温度范围 | ℃ | `-10...+70 |
| 工作环境温度范围 | ℃ | `-10...+85 |
| 运输及存放温度范围 | ℃ | `-10...+85 |
| 防护等级 | IP66 | |
注意：输出灵敏度视实际产品出厂标定证书上的值为准；过载保护150%,就是在加载不超过满量程的1.5倍时，传感器本身是安全的，不会出现问题。但是，超出量程1.5倍的加载是没有经过标定的，输出是不准确的，传感器在受力过程中如果施力点距离安装面有一定的距离，那么必须考虑其对弯矩的承受能力。
输出定义：
| 颜色 | 定义 |
| 棕 | 激励正 |
| 白 | 激励负 |
| 绿 | CH1输出正 |
| 黄 | CH1输出负 |
| 灰 | CH2输出正 |
| 粉 | CH2输出负 |
| 蓝 | CH3输出正 |
| 红 | CH3输出负 |
| 黑 | CH4输出正 |
| 紫 | CH4输出负 |
标定矩阵Matrix：
| CH1 | CH2 | CH3 | CH4 | |
| Fz | +100N/1mV/V | +100N/1mV/V | +100N/1mV/V | +100N/1mV/V |
| Mx | 0Nm/1.5mV/V | -2Nm/1.5mV/V | 0Nm/1.5mV/V | +2Nm/1.5mV/V |
| My | +2Nm/1.5mV/V | 0Nm/1.5mV/V | -2Nm/1.5mV/V | 0Nm/1.5mV/V |
输出算法：L=AxU , Matrix A ,测试输出电压U
U=(U1,U2,U3,U4)
L=(Fz,Mx,My)
关键词：
拉扭复合传感器，拉扭传感器，力/力矩传感器，二维力传感器，二轴力传感器
沪公网安备 31011402003414号