测力传感器

拉扭复合传感器NC3RT110（K3R110）
量程范围：±50N, ±100N,±200N, ±500N, ±1kN, ±2kN, ±5kN

量程	50N	100N	200N	200N VA	500N VA	1000N VA
Fz	50	100	200	200	500	1000
Mx	1	2	4	4	10	20
My	1	2	4	4	10	20

 
 
F/T拉扭复合传感器3RT110用于测量三个垂直轴向力和力矩
轴向力Fz，径向扭矩Mx，径向扭矩My；
三轴拉扭复合传感器可以通过算法求出Fx和Fy值；
紧凑外形：直径110*高度14mm （20mm）
 

 

技术参数                 表1-1

传感器类型		三轴拉扭复合传感器
外形尺寸	mm	110x 14
螺孔参数		4*M6
机械参数
量程	N	50N, 200N, 500N, 1kN, 2kN, 5kN
力过载保护	%FS	150
扭矩过载保护	Nm	200%
电气参数
标定输出灵敏度	mV/V@FS	0.5...1
零点允许误差	mV/V	±0.1
激励电压	V	1...5
输入/输出电阻	Ohm	87/350
绝缘电阻	Ohm	>5000M
输出12芯屏蔽线长	m	3
精度参数
精度等级	%	0.1
相对非线性度	%FS	≤0.1
相对滞后性	%FS	≤0.1
零点的温度漂移	%FS/K	±0.01
温度漂移特征值	%RD/K	±0.01
蠕变（30min）	%FS	≤0.1
温度参数
额定温度范围	℃	`-10...+70
工作环境温度范围	℃	`-10...+85
运输及存放温度范围	℃	`-10...+85
防护等级	IP66

注意：输出灵敏度视实际产品出厂标定证书上的值为准；过载保护150%,就是在加载不超过满量程的1.5倍时，传感器本身是安全的，不会出现问题。但是，超出量程1.5倍的加载是没有经过标定的，输出是不准确的，传感器在受力过程中如果施力点距离安装面有一定的距离，那么必须考虑其对弯矩的承受能力。
 
输出定义：

颜色	定义
棕	激励正
白	激励负
绿	CH1输出正
黄	CH1输出负
灰	CH2输出正
粉	CH2输出负
蓝	CH3输出正
红	CH3输出负
黑	CH4输出正
紫	CH4输出负

标定矩阵Matrix：

	CH1	CH2	CH3	CH4
Fz	+100N/1mV/V	+100N/1mV/V	+100N/1mV/V	+100N/1mV/V
Mx	0Nm/1.5mV/V	-2Nm/1.5mV/V	0Nm/1.5mV/V	+2Nm/1.5mV/V
My	+2Nm/1.5mV/V	0Nm/1.5mV/V	-2Nm/1.5mV/V	0Nm/1.5mV/V

 
输出算法：L=AxU  , Matrix A  ,测试输出电压U
U=(U1,U2,U3,U4)
L=(Fz,Mx,My)
 
关键词：
拉扭复合传感器，拉扭传感器，力/力矩传感器，二维力传感器，二轴力传感器
 
 

  

 

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