六维力传感器应用介绍

文章出处：未知人气：发表时间：2021-08-27 14:36:57

六分量传感器的标定是在传感器系统为线性系统的假设下进行的，即传感器的静态数学模型满足F=CV
其中，v是6个维力传感器输出的6个通道的原始信息(列信息，单位为v)，F是6个通道的计算力信息(列信息，力的单位为KN，力矩的单位为KNm)。
传感器静态校准的实质是利用应用于六分力传感器的广义力矢量组F和通过数据采集和上采样得到的六个输出信号矢量组V，找到校准矩阵C。传感器的输出信号是由六个电压信号组成的矢量。
如果不考虑传感器的非线性因素的影响，则可以通过向传感器施加六个线性独立的力矢量并测量对应于六个力矢量的传感器的输出电压信号矢量来获得唯一的解。
六分量传感器是世界上较小的六自由度传感器之一，采用紧凑和低剖面设计。传感器有一个通孔，可以安装连杆和电缆。六分力传感器具有极高的强度，采用高强度不锈钢线切割加工而成，单轴过载为定额范围的5.7-25.3倍。高信噪比下，硅应变片的信号比传统应变片强75倍。信号放大后，噪声失真接近于零。
六分量传感器的应用领域：
该产品广泛应用于遥控机器人、机器人手术、机械臂研究、手指力研究、精密装配、自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等操作，并广泛应用于航空、航天和机械加工、汽车等行业。
六分量传感器的特点：
第一，六维力传感器弹性体采用专利结构，具有高灵敏度、良好的刚性、小尺寸耦合和机械过载保护功能。
其次，综合解耦桥的信号在三维空间中被合成为六个分量，可以直接用于力控制。
第三，使用标准串行端口和并行端口进行输入和输出。
第四，产品可以与控制计算机形成两级计算机系统，也可以与终端连接形成独立的测试设备。
现在智能机器人已经成为世界范围内的研究热点之一，是衡量一个国家工业化水平的重要标志。随着中国劳动力成本的上升，自动化将给企业带来好处。
除了繁重的加工任务之外，原本依靠手指触摸的小零件装配任务，如手机或电脑装配生产线，也可以通过增加六分量传感器来赋予触摸，帮助人类独立完成这些任务，这将大大提高生产效率。
带有六分量传感器的机器人有触觉，它们将变得更强大，它们可以做更复杂、无聊或危险的工作，而这些工作应该由人工完成。企业，尤其是中小企业，将继续从中受益。
六分量传感器通常称为六分力传感器和六维力矩传感器(由三轴加速器和三轴螺旋仪器组成)，其使用主要由三轴加速器XYZ完成：
(1)三轴加速器首先检测横向加速度，然后检测角度旋转和平衡度。
(2)三轴加速器用于感应XYZ(三维空间中的三个方向，前、后、左、右、上、下)轴向加速度。例如，如果psp2被突然向前推，psp2将知道你正在向前加速，从而实现类似赛车加速的操作。
(3)三轴陀螺仪感测滚动(左右倾斜)、俯仰(前后倾斜)和偏航(左右摇摆)的动态信息。
六分量传感器广泛应用于遥控机器人、机器人手术、机械臂研究、手指力、精密装配、自动磨削、轮廓跟踪、手部协调、零力示教等操作，并广泛应用于航空、航天及机械加工、汽车等行业。

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