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六轴力/六维力传感器在工业、科研、医疗等领域的不同应用

文章出处:创始人人气:发表时间:2023-08-11 09:29:12


        六轴力/六维力传感器可对机器人X、Y、Z三个空间坐标轴上的力和力矩进行准确测量。通常被用于工业机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗康复机器人上,实现工业柔性装配、力控打磨、自动化测控、拖动示教、力学实验研究等应用。

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六轴力/六维力传感器在工业制造中有广泛的应用场景,主要包括:

        机器人控制:六维力传感器可以通过测量机器人末端的力和力矩,帮助机器人实现控制和高精度的操作。

       质量检测:在制造商进行质量检测时,六维力传感器可以用于测试产品的强度、耐久性和固定性等指标。

       加工过程监控:在加工过程中,六维力传感器可以用于检测切削力、刀具磨损情况并及时反馈相应数据给操作员。

       设备测试:六维力传感器可以被嵌入到各类设备,以及测试这些设备对压力和扭矩的响应和稳定性。

       汽车工业:在汽车制造中,六维力传感器可以用于测试引擎、变速器、转向装置等各种零部件的性能,并协助汽车制造商开发更节能、更安全、更可靠的车辆。

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六轴力/六维力传感器在医疗领域中也有一些应用,主要包括:

       手术辅助系统:六维力传感器可以被集成到手术辅助系统中,以保住医生实现更加准确、安全的手术操作。

       运动康复评估:六维力传感器可以用于测量运动康复患者的肌肉力量、关节稳定性等参数,以评估其康复情况来继续下一步治疗或其他情况。

       姿势评估:六维力传感器用以帮助医生诊断和治疗脊柱侧弯、平衡障碍等问题。

       步态分析:六维力传感器用以帮助医生诊断和治疗运动障碍神经损伤等疾病。

       功能性评估:六维力传感器可用于测试人体各个部位的力量、敏捷性等参数,以评估身体功能状态,并指定相应的康复计划。

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