上海耐创防水型三维力传感器

防水性三维力传感器FC3R138T传感器 

量程为Fx ±30KN；Fy ±30KN；Fz ±60KN

针对上海耐创测试技术有限公司自主研发的防水型三维力传感器，武汉某设备有限公司进行打压测试，测试在特定水压环境下传感器的水密性能，以及保压指定时长过程中传感器的输出变化情况。

我们准备用高压压力罐来模拟80m水深环境，传感器经过激励电压输出mV信号，通过放大器放大信号并接于多通道采集系统，我们可以通过具体的数值了解传感器的稳定性，防水性等。

首先我们先将1号传感器放入高压罐中，密封。可以看到现在的压力位0 KPa。

   将一切准备就绪后，将放大器，采集卡等设备连接，打开采集卡软件。通道1,2,3分别对应三轴力传感器的XYZ轴受力情况。可以看到现在经过放大器放大后的输出零点。

   接着我们将高压罐加压至0.8MPa，并观察现在的输出零点。

   我们继续保持压力26分钟，30分钟

   高压罐泄压后力值

        我们将2号传感器也做相同的打压测试，结合多次测试数据

       1.打压过程中，两台传感器在压力罐中的平均时间都超过1个小时，其中保压0.8MPa状态的时间都超过30分钟，传感器零点电压值输出稳定，水密性能良好。

         2.压力罐加压之前与泄压之后，传感器三个方向采集到的零点电压值基本没有变化，零点输出稳定。

          3.打压过程中，两台传感器水平方向的力值Fx、Fy（即软件界面中显示的通道一、通道二），随着压力罐中压力的增加，零点输出值基本没有变化；垂直方向的零点值Fz（即软件界面中显示的通道三），会随着压力罐中压力的增加而增大，压力值稳定在0.8MPa之后，Fz的零点值也会稳定在一个固定值附近，这是由于压力环境对传感器本身的影响造成的，实际使用过程中，可以把稳压状态下垂直方向的零点输出作为实际零点值处理。