6DT80六维力传感器
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分类:德国ME System
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德国ME 6DT80六维力传感器(K6D80)
项目 | FX/kN | FY/kN | FZ/kN | MX/Nm | MY/Nm | MZ/Nm |
6DT80 2kN/100Nm | 2 | 2 | 2 | 100 | 100 | 100 |
6DT80 5kN/250Nm | 5 | 5 | 5 | 250 | 250 | 250 |
6DT80量程:
六维力传感器6DT80用于测量三个轴向的力Fx,Fy,Fz和三个轴向的力矩Mx,My,Mz
外形特点:
紧凑设计80*50 mm,第二代新的六维力传感器使用连杆式力传导结构,受力通过螺钉传递,直接在结构体上加工的螺纹孔能最有效的传递应变过程,自身体积较小同时又能承受较大的扭矩,非常适用于机器人技术。
防护等级IP67;
力传递施加在1mm的凸起段上,段内的螺孔为传感器的力传导部分
螺纹部分环形前表面可以获得最佳的力传递,将重复性误差降低了0.1%;
该多功能力传感器非常适合用于机器人,例如,
6DT80应用在如下领域:
风洞模型集成;
医疗技术的手柄,医疗/假肢/矫形技术和工具的集成;
生物力学测量,运动医学/步态分析,人机工程测量;
在细观装配和处理过程的控制,机械维护及错误检测中力或转矩控制操作;
碰撞检测;
6DT80 2kN/100Nm是铝合金材料,5kN/250Nm采用高强度不锈钢材料。传感器可通过多通道带USB接口的放大器(GSV-1A8USB)和多通道数据采集软件GSVmulti连接到电脑,查看实时数据和曲线。
技术参数 表1-1
传感器材料 | 铝合金/不锈钢 | |
外形尺寸 | mm*mm | Φ80*50 |
安装螺孔 | 6*M8 | |
机械参数 | ||
量程 | kN/Nm | 2/100,5/250 |
过载保护 | %FS | 300 |
额定位移 | mm | 0.05 |
扭曲 | rad | 0.04 |
加载方向 | T&C | |
破坏过载 | %FS | 600 |
电气参数 | ||
额定输出灵敏度 | mV/V%FS | 0.8 |
零点允许误差 | mV/V | <2 |
最大激励电压 | V | 5 |
输入电阻 | Ω | 350±10 |
输出电阻 | Ω | 350±10 |
绝缘电阻 | Ω | >2000M |
输出电缆 | m | 5(24芯) |
精度参数 | ||
精度等级 | %FS | 0.5 |
非线性度 | %FS | <0.1 |
滞后性 | %FS | <0.1 |
重复性 | %FS | <0.5 |
零点的温度漂移 | %FS/K | <0.1 |
温度漂移特征值 | %RD/K | <0.05 |
蠕变 | %FS | <0.1 |
温度参数 | ||
额定温度范围 | ℃ | -10~+70 |
工作温度范围 | ℃ | -10~+85 |
防护等级 | IP67 |
注意:输出灵敏度视实际产品出厂标定证书上的值为准;过载保护300%,就是在加载不超过量程的3倍时,传感器本身是安全的,不会出现问题。但是,超出3倍的加载是没有经过标定的,输出是不准确的;破坏过载600%,就是超出传感器量程6倍的加载会对传感器造成不可逆转的损坏。
关键词:
多维力传感器,多分力传感器,多分量传感器,六分量传感器,
六分力测试台,六分力天平,六维力测试平台,进口六维力传感器,进口六分力传感器
附件:
六维矩阵标定:默认包含
8通道放大器USB/模拟量输出:选购
M16-24Pin连接器:选购
获取更多资料请关注我司官/网微信或联系我司技术人员;
FAX:021-3919 7548
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