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瑞士BOTA六轴力传感器FC-MEDUSA

  • 分类:瑞士BOTA System
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瑞士BOTA六轴力传感器

型号:FC-MEDUSA

产品特性:

1.可忽略的温度漂移高鲁棒性

2.噪声低于0.01%F.S.

3.高达1000HZ的响应频率

4.增强机器人的触觉精密接触力检测轨迹示教应用

5.高公差装配即插即用


技术规格

                                                   量程                                                 安全过载                         

FxFyFZ               200N/200N/500N               1000N/1000N/2000N                

MxMyMz         5Nm/5Nm/5Nm                   12Nm/12Nm/15Nm        


                                                     FxFyFz                                                       MxMyMz

非噪声分辨率*   0.03N/ 0.03N/ 0.01N              0.004Nm/0.004Nm/0.001Nm


尺          寸:48mm x 32mm

工作温度:0°-55°C

通讯接口

 1.USB,RS422   800Hz采样率;防护等级 Dustproof and water-resistant

 2.CANopen over EtherCAT   1000Hz采样率 ;IMU 6DoF IMU ; 加速度±2g,4g,8g,16g;

角速度±250°/sec ±500°/sec ±1000°/sec ±2000°/sec;防护等级 Dustproof and water-resistant