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六维力传感器与工业机器人

文章出处:NaiChuang 人气: 发表时间:2021-08-26 10:56:00
近年来,随着中国劳动力、土地、电力等生产成本上升,全球制造业的厂商纷纷开始重新寻找低廉的生产基地。目前来看,越南、印度尼西亚等东南亚国家为外国制造企业的首选之地,而被称为“世界 工厂”的中国一时陷入窘境。一方面中国工业产业正在“茁壮成长”,中国还没完全发展为真正的发达工业国家;另一方面,过去设在中国的跨国企业生产加工工厂甚至中国本土企业厂家都在逐步向其他国家转移。东南亚动荡不安的政治形势,又给他们增加了不少的顾虑,中国的社会环境稳定,而且经过了多年的发展,国内已经形成了完善的物流和硬件配置,更重要的是,所谓的劳动力成本大完全可以通过机器换人来解决。
“一台机器可代替12-15个熟练工人”,主设计师介绍,一台打磨抛光设备可以将抛光打磨平整度控制在97%以上,而熟练的工人也只能做到90%以上,还必须要在全神贯注的情况下。

在此基础上,如果在工业机器人上加上一个六维力传感器,实现力控检测的功能的话,那么甚至可以将抛光打磨平整度控制在99%左右。六维力传感器能够实现FX、FY、FZ、MX、MY、MZ六组力扭数据测量,可以更加精确地进行加工。
江苏省昆山市某企业购买了我司的六维力传感器用于抛光打磨生产加工,我司的六维力传感器具有可忽略的温度漂移、高鲁棒性、噪声低于0.01%F.S.、高达1000HZ的响应频率、增强机器人的触觉、精密接触力检测、轨迹示教应用,高公差装配、即插即用等优点。同时,它还有串口通讯与EtherCAT两种通讯选项,并且在安装时可以直接通过法兰进行装配,无需多余配件。


我司的六维力传感器还可与我司的软件配套,将数据输出至电脑上,可以更加直观地观察力值与扭矩的变化,还可以通过软件将数据导出,方便后期的数据分析。
在未来,机器人的应用将会从高端产业、特种行业向一些低端产业普及,例如建筑、纺织等。而越来越多的企业也将会把机器人引入日常的生产、加工中来。随着劳动力成本上升,用工荒等问题的出现,工业机器人取代人工已经成为大趋所势,一个新的制造业时代已经来临。而在工业机器人上加装六维力传感器将会成为提高生产良品率的重要举措之一。
 
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