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六维力传感器为医疗手术机器人锦上添花

文章出处:创始人人气:发表时间:2023-11-29 09:18:43

      人有五感:触、视、听、嗅、味,其中,触觉(力觉)是唯一具有双向传递信息能力的信息载体。通过应用力反馈设备,客户可以真实地按照人类的肢体语言与机器人进行信息交互,获得和触摸实际物体时相同的运动感。


      机器人可以结合六维力力传感技术以及适当的末端执行器工具来完成所需的任务。 触觉力反馈的使用允许操作员手动控制机器人,而不仅仅是对其进行编程。这种实时交互模式允许操作者在移动机器人的同时,感受机器人末端执行器与环境之间的相互作用力。


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      手术机器人作为现在医疗器械的代表,集现代高科技于一体。而现有 RMIS 系统的一个主要缺点是缺少力觉信息反馈,将力觉反馈应用于 RMIS 系统是一个活跃的研究课题,让机器人手术也能做到“手眼协调”。


     上海耐创主营产品六维力传感器Nano17,凭借体积小巧,使用方便,超高精度等特点成功加入微创外开科手术机器人,助力外科手术机器人的延伸应用,结合无线通讯、互联网通讯等方式,实现跨越时间和空间,给予病患及时的治疗。这个过程,力触觉所能提供的临场感更为重要,极大地为手术治疗安全性提供保障。


   上海耐创测试技术有限公司主要负责测力传感器的产品销售与技术服务,欢迎咨询FREE TEL:400-877-310