三维力传感器的工作原理

文章出处：创始人人气：发表时间：2023-09-27 10:53:39

当我们使用力传感器时，通常不仅仅是单一方向的力，还有由于机械结构本身的运动和振动而产生的侧向力。由于传感器是一个整体，侧向力的产生会实时影响原来的轴向力测量数据，具体的影响和传感器本身的结构有很大的关系。在特殊的时候，我们还需要检测侧向力，比如摩擦力和切削力的测量，所以可以用一个三维力传感器同时测量X、Y、Z、Y、Z方向的力值。

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三维力传感器又称三轴力传感器、三分力传感器、三维力传感器或三轴力传感器，可以同时测量三个垂直轴上的力。三维力传感器是以应变式称重传感器为基础，采用电阻应变式原理，也称应变式三维力传感器。它由弹性元件、电阻应变片和惠斯通电桥电路组成。被称物体的重量作用在弹性元件上，使其变形并产生应变。粘贴在弹性元件上的电阻应变片将与物体重量成正比的应变转换成电阻变化，然后通过惠斯通电桥电路将电阻变化转换成电压输出。通过显示仪表测量电压输出值即可完成测量和测量任务。

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三维力传感器可以同时检测三维空间中的三个力信息(Fx，Fy，Fz)。通过它，控制系统不仅可以检测和控制机器人手爪在抓取物体时的握力，还可以检测被抓取物体的重量，以及抓取操作过程中是否存在滑动或振动。三维手指力传感器有两种:侧装式和顶装式。侧装式三维手指力传感器一般用于两指机器人手爪，顶装式三维手指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。如需详细了解，请按以下方式联系上海耐创测试技术有限公司，也可以向我们索取详细产品技术资料：021-39197548

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