全国服务热线
400-877-3100

联系我们

  • 上海耐创测试技术有限公司
  • 联系人:陈工
  • 电话:021-39197548
  • 邮箱:zhujing@forcechina.com 
  • 地址:上海市嘉定区马陆镇宝安公路2999弄东方慧谷26号
当前位置:案例应用 > 案例应用 >

机器人触觉的实现——ATI低成本多轴力和力矩传感器

文章出处:创始人人气:发表时间:2024-05-17 09:31:23


1.什么是力和力矩传感器

        传感器测量并输出在笛卡尔直角坐标系中各个坐标(X,Y,Z)上的力和力矩。六维力传感器也常被称作多轴力/力矩传感器,多轴加载单元,F/T传感器等。


2.力矩传感器有哪些应用领域

       力/力矩传感器被广泛运用在各种工业领域,比如产品硬件测试,机器人装配,打磨抛光等等。在研究领域,ATI 六维力传感器也被应用于外科手术机器人,仿生机器人,牙科机器人Yomi,康复机器人以及神经学等不同的应用中。

 ATI Mini45 应用于 Yomi机器人(可点击查看详情)


3.ATI多轴力/力矩传感器

       ATI多轴力/力矩传感器系统测量全部六个力和力矩。系统包括一个传感器,高柔性屏蔽电缆,智能数据采集系统,Ethernet/DeviceNet连接或F/T控制器。

       ATI力和力矩传感器的过人之处?

     1)ATI力和力矩传感器将机械载荷转换为力和力矩值,传感器测量X,Y,Z方向的力和力矩载荷,反馈数值给机器人触觉,从而使得例如装配、机械加工、表面处理等复杂工作可以实现自动化。

     2)使用硅片原理降低信号噪声,使得传感器输出信号强大,同时拥有极高的过载保护能力,过载保护高达5-20倍的测量范围。

     3)和传统的单轴测力单元不同的是,ATI力和力矩传感器能够完全测量全部六个分量,从而完整的提供了用于传感器上的所有的力和力矩的测量。

     4)ATI力和力矩传感器由多种型号可以选择,以满足不同的应用需求,我们提供多重的数据界面,包括NET F/T ,以太网数据通信,DAQ F/T,数据采集硬件连接和Controller F/T 用以独立的运行,我们最新的数据界面包括无线传输和EtherCAT系统。

ATI

      ATI力和力矩传感器(可点击查看详情)