1.什么是力和力矩传感器

        传感器测量并输出在笛卡尔直角坐标系中各个坐标（X，Y，Z）上的力和力矩。六维力传感器也常被称作多轴力/力矩传感器，多轴加载单元，F/T传感器等。

2.力矩传感器有哪些应用领域

       力/力矩传感器被广泛运用在各种工业领域，比如产品硬件测试，机器人装配，打磨抛光等等。在研究领域,ATI 六维力传感器也被应用于外科手术机器人，仿生机器人，牙科机器人Yomi，康复机器人以及神经学等不同的应用中。

 ATI Mini45 应用于 Yomi机器人（可点击查看详情）

3.ATI多轴力/力矩传感器

       ATI多轴力/力矩传感器系统测量全部六个力和力矩。系统包括一个传感器，高柔性屏蔽电缆，智能数据采集系统，Ethernet/DeviceNet连接或F/T控制器。

       ATI力和力矩传感器的过人之处？

     1）ATI力和力矩传感器将机械载荷转换为力和力矩值，传感器测量X，Y，Z方向的力和力矩载荷，反馈数值给机器人触觉，从而使得例如装配、机械加工、表面处理等复杂工作可以实现自动化。

     2）使用硅片原理降低信号噪声，使得传感器输出信号强大，同时拥有极高的过载保护能力，过载保护高达5-20倍的测量范围。

     3）和传统的单轴测力单元不同的是，ATI力和力矩传感器能够完全测量全部六个分量，从而完整的提供了用于传感器上的所有的力和力矩的测量。

     4）ATI力和力矩传感器由多种型号可以选择，以满足不同的应用需求，我们提供多重的数据界面，包括NET F/T ，以太网数据通信，DAQ F/T，数据采集硬件连接和Controller F/T 用以独立的运行，我们最新的数据界面包括无线传输和EtherCAT系统。

      ATI力和力矩传感器（可点击查看详情）