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ATI六维力传感器应用于打磨机器人

文章出处:创始人人气:发表时间:2024-02-27 14:14:20

        上海耐创代理的ATI六维力传感器应用于打磨机器人

       打磨机器人直接从字面意思上看就知道是从事工业打磨的机器人,代替人类手工打磨来提高工作效率并提高产品的质量,保证产品的优品率。打磨机器人一般负责棱角去毛刺,焊接缝隙打磨,内控去毛刺等工作。


       打磨机器人现在的工作方式分为2种:

              一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具,主动接触工件,工件相对固定,这种方式通常应用在机器人负载能力较差,代加工工件质量和体积均较大的情况下,称为工具型打磨机器人

              另一种是机器人末端执行器夹持工件,通过工件贴近接触打磨工具打磨,打磨工具相对固定,这种方式通常应用在代加工工件体积小,对打磨精度要求较高的情况下,称为工件型打磨机器人。目前,广泛应用于3C行业、五金家具、医疗器材、汽车零部件、小家电等许多行业。


       那么如何实现恒力打磨,又如何让机器人“感知”,这就得用到上海耐创代理的ATI六维力传感器

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          美国ATI FC-AXia80六维力传感器(可点击查看详情)

       如图所示,ATI六维力传感器及其内部结构,结合硅应变片原理扭力梁上贴硅应变片,硅应变片应外力后产生阻值变化,再转化成电压信号,之后根据电压变化,对应出力和力矩的数值。

       传感器输出其三维力/力矩值(XYZ轴及其方向上的扭力)给机器人控制器,不同的机器人会根据其特定控制系统,开发自己相适应的软件数据包,通过计算后,写出可执行程序,从而改变机器人工具和工件的接触力。


应用案例

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