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六维力矩传感器在机器人中的应用

文章出处:创始人人气:发表时间:2024-03-14 15:08:56

特斯拉发布二代机视频,传感器变化引关注

第二代擎天柱搭载了由特斯拉设计的执行器和传感器、 2 个自由度驱动颈部、响应更快的 11 个自由度手部、 触觉传感器、执行器集成电子和线束、 足部力/扭矩传感器、 铰接式脚趾等。
值得注意的是, Optimus Gen2 的手部有 11 个自由度,动起来非常灵巧。视频中(点击查看视频)机器人已经可以轻松准确地抓取和放下鸡蛋,整个过程比较连贯平稳,左手转右手的整个过程也较为连贯,展示出其双手的操控能力。

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       此次手部灵活性、抓取鸡蛋、深蹲、行走速度的变化,均需要对触觉传感器、力/力矩传感器等做出较大改进,后续传感器有望成为行业关注重点。


力传感器的市场规模及分类
力传感器是一种用于测量物体所受的力量的装置。它们广泛应用于各个领域,包括工业、医疗、体育等。力传感器的分类:力传感器是各种工业设备的核心元件,它通过检测物体和设备之间的力来确定被测物体的位置和运动情况。 按照感力元件,可以将力传感器大体分为应变式/压阻式、 压电式/压容式、 光电式等三类。


什么情况下要使用多维力传感器

       一般情况下, 如果力的方向和作用点是固定的,此时可以选择用一维力传感器进行测量, 如天平、体重秤。 如果力的方向随机变化,但力的作用点保持不变,并且与传感器的标定参考点重合,那么我们就应该用三维力传感器。而如果力的方向和作用点都在三维空间内随机变化,此时应该选择用六维力传感器进行测量。


上海耐创代理美国ATI,瑞士BOTA,德国ME等多维力传感器。

1709012752744 瑞士BOTA MegaOne六维力传感器(点击查看详情)

1709012843574 美国ATI Nano17ti微型六分量力力矩传感器(点击查看详情)

1709012981167 德国ME 6DT68机器人手臂六维力传感器(点击查看详情)