伺服电机测试台

文章出处：naichuang人气：发表时间：2019-04-26 16:13:43

电动机机械特性是表征电动机轴上所产生的转矩M和相应的运行转速п之间关系的特性。以函数п=f(M)表示。它是表征电动机工作的重要特性。电动机带动负载的目的是向工作机械提供一定的转矩，并使其能以一定的转速运转。转矩和转速是生产机械对电动机提出的两项基本要求，研究电动机机械特性对满足生产机械工艺要求，充分使用电动机功率和合理地设计电力拖动的控制和调速系统有着重要的意义。

电机主要有以下4条特性曲线
1

速度曲线—是连接N0(空载转速)点及Ts(堵转转矩)点的曲线，其标示出电机在不同情况下的速度。
2

电流曲线—是连接I0(空载电流)点及Is(堵转电流)点的曲线，其标示出电机在不同情况下的电流量。
3

输出功率曲线—用以表示电机的输出功率，并可用以下公式计算：P=(速度x转矩)/9500(速度单位为rpm,转矩单位为mNm)。
4

效率曲线—用以表示电机的效率，可用以下公式计算：Eff(%)=(输出功率/(电压x电流))x100。

伺服电机测试台用来测试伺服电机在不同转速不同负载状态下的输出特性；
对于测试台，我们是以负载扭矩为标准来衡量被测伺服电机的特性，那么就需要提供精准扭矩负载，对于提供负载的电机我们需要对其输出进行测试；

例如负载电机会提供一个阶跃扭矩输出作为瞬间抱死状态的负载，或者提供一个正弦的扭矩输出作为过程状态测量负载；
动态扭矩传感器NCTE Serial 3000就用来测量该负载电机的扭矩输出。
NCTE Serial 3000技术参数

Properties优势
   传感器集成了扭矩和角度测量
非接触式测量，高稳定性
即插即用便捷接口，无需额外调理电路

Performance性能
量程：50~2000Nm多档量程可选
精度等级0.2%F.S.
工作温度范围-40℃~105℃
防护等级 IP50（IP64可选）
转速10000RPM max
输出信号 0-10V电压4-20mA电流,CAN,RS232可选