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什么是扭矩及扭矩是如何计算的

文章出处:Naichuang 人气: 发表时间:2020-08-21 16:19

    什么是扭矩?

    扭矩是可以导致物体绕轴旋转的力的量度。正如力是导致物体在线性运动中加速的原因一样,转矩是导致物体获得角加速度的原因。

扭矩是矢量。转矩矢量的方向取决于轴上力的方向。

    任何曾经打开过门的人都会对扭矩有一个直观的了解。当一个人打开门时,他们将门推到离铰链最远的一侧。向最靠近铰链的一侧推动需要更大的力。尽管在两种情况下所做的工作都是相同的(在较小的距离上会施加较大的力),但人们通常更喜欢施加较小的力,因此通常是门把手的位置。

扭矩测量示例

1:以最大扭矩打开门。

    扭矩可以是静态的或动态的。

    静态力矩是一种不产生角加速度的。有人推着关闭的门正在向门施加静态扭矩,因为尽管施加了力,但门并未绕其铰链旋转。有人以恒定速度踩踏自行车也会施加静态扭矩,因为它们没有加速。

    从起跑线加速的赛车中的驱动轴承载着动态扭矩,因为在赛车沿轨道加速的情况下,它必须产生车轮的角加速度。

    描述扭矩时使用的术语可能会造成混淆。工程师有时将“ 力矩 ”或“ 扭力”与“扭矩”互换使用。力作用的半径有时称为力矩臂。

扭矩如何计算?

    转矩矢量的大小给定力产生的扭矩

    τ=FRsin (θ 

     R 是力矩臂的长度,θ 是力矢量和力矩臂之间的角度。对于图1所示的门,力为直角90°到力矩臂,因此正弦项变为1且τ=Fr

    按照惯例,使用右手抓握规则可以找到扭矩矢量的方向。如果手沿旋转轴卷曲,而手指指向力的方向,则转矩矢量指向拇指的方向,如图2所示。

转矩矢量方向

2:使用右手法则找到的转矩矢量的方向。

如何测量扭矩?

    扭矩的单位是牛顿米(N.m)。

    在标称单位中,通常使用千克•力。这是令人困惑的,因为通俗地说,千克•力有时被用作质量单位,有时被用作力。这里的意思是千克•力,这是由于地球重力作用在一千克物体上的力。这些单位的大小通常与1千克•力≈9.8牛顿米(N.m)。

    在非旋转系统中测量静态扭矩通常很容易,并且可以通过测量力来完成。给定力矩臂的长度,可以直接找到扭矩。在旋转系统中测量扭矩要困难得多。一种方法是通过测量传动轴金属内的应变来工作,该应变传递扭矩并无线发送此信息。

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