三轴力传感器的硬件系统

文章出处：创始人人气：发表时间：2022-08-16 14:37:27

随着工业自动化行业的发展，自动化设备在生产制造行业运用日益广泛，三轴力传感器成为当今自动化设备的重要传感器，在自动化设备的关键部位安装三轴力传感器，通过三轴力传感器测量感知外部环境变化，将感知到的信息（来自于外部作用力的大小与方向）以电信号形式经过放大器放大后传递给PLC控制系统，PLC系统通过三轴力反馈的力学感知信息，控制伺服电机，步进马达，气缸，多轴机械臂等通过提前设定好的运动轨迹完成相应的动作，达到设备自动运行，进行自动生产的目的。

那么三轴力传感要到底要如何设计才能同时能测量出来自于三维空间内的三个方向的力学信息，并把这些信息传递给plc控制系统。

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首先要根据所需测量力的最大力值进行弹性体选材，所选不同材料的弹性体在极限应力屈服强度以内线性不同，例如钢体作为弹性体制造的比铝材制作的弹性体硬度大，在相同大小力的作用下发生的弹性形变量不同。然后要在加工好的弹性体上贴应电阻变片进行组桥将物理量变化转换为电信号变化，并进行补偿减小来自于不同方向的力之间互相影响作用，通过采取一定的措施防止系统受到一定干扰，这里还涉及到三维力传感器实验方法和标定。最后对三维力传感器的标定实验结果和误差分析，其设计要求中综合误差和干扰误差都在合理范围之内。

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三轴力传感器一个重要的问题是精度问题，决定精度的问题由非线性，迟滞性，非重复性，温度，零点偏置等，相应的精度越高的价格也就越高，可以根据自己需要的量程和精度进行选择，有大小，形状，精度等特殊要求也可进行定制。上海耐创测试技术有限公司负责三轴力传感器销售与技术服务，欢迎咨询FREE TEL:400-877-3100。

磁致伸缩动态扭矩传感器测力传感器的一般特性

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