点胶机是一种自动化点胶设备，可有效代替人工点胶作业，大大提升企业工作效率，节约用人成本!那么点胶机为什么会有如此大的作用，这个和点胶机的内部结构是有密切不可分割的关系。 点胶机驱动装置主要分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中又以电气驱动和气动驱动两种凭借着用胶量少、气源 方便、保养简单以及价格低廉等优势占据了整个点胶机市场90%左右的份额。

      点胶机包括机身及点胶机头，机身上有横梁，机头安装在横梁上，在横梁上设有马达、主动轮、皮动轮、从动轮和滑轨，马达连接主动轮，皮带安装在主动轮和从动轮上；机头上安装有机头安装板，机头安装板上固定有滑块，机头通过滑轮设在滑轨上。

点胶机其特征在于：点胶机机头可以通过伺服电机，步进马达，皮带，滑轨等在控制系统的精确控制下，按照编程好的路径进行在X,Y,Z轴上移动。点胶机机头上的针管在气压控制下在编程好的路径上移动时进行喷胶，形成胶路。但是由于气压控制不稳定，或者针头堵塞，会出现多胶，断胶，挂胶，甚至不出胶等情况发生，而且大多胶水都是透明的，有没有将胶水点到产品上肉眼很不好辨别。可以想象一下你买到的手机，经过了点胶工序，但是没有点上胶，用着用着手机屏掉了。或者胶太多了都溢出胶了。

所以生产厂家就要求点胶机必须有称重模块，采用测力传感器来称胶重。测力传感器会将点胶时测得出胶的重量，来判断出胶量是否符合标准，并将胶重数据传输给点胶机工控系统。当点胶机出胶发生异常时设备工程时能够快速发现问题，并解决问题，杜绝不良产品出现。

      由于胶重较轻，所以建议采用精度较高的小量程传感，例三轴传感器K3D40用于测量三个垂直轴向力Fx、Fy、Fz。紧凑外形：长宽40mm*40mm*高度20mm可根据实际使用需求量程订制。

三轴力传感器（K3D40）

量程范围：±2N /±10N /±20N /±50N

传感器材料：铝外壳 钛合金结构体

外形尺寸：40 x 40 x 20mm

精度等级： % 0.5

非线性度： %FS ≤0.2

滞后性： %FS ≤0.1

零点的温度漂移： %FS/K ±0.05

温度漂移特征值： %RD/K ±0.05