本次试验，上海耐创公司根据试验要求研制并生产的单分量测力传感器（防水拉压力天平），其测量范围是0~50N。如图 （a）所示，测力天平上下为对称结构，上表面与下表面的螺纹孔用于 测力天平的固定与安装。图b为测力天平的受力方式。如下图所示，将测力天平的受力方向与试验来流方向保持一致，即可测得 AUV 的阻力。
为验证测力天平的精准性。如下图所示，设计了一套用于标定传感器的标定架，使用滑轮与砝码组成的静态标定系统，利用标定架对测力天平进行精确标定。在加载过程中，对单轴天平的拉力和压力方向进行测试。砝码、测力天平和加载盘通过钢丝绳连接的，并通过定滑轮进行导向，通过测力天平可以实时监测标定的力值。
由于本次试验需要测得目标 AUV 的阻力，为了满足这一需求，在 AUV 内部，安装耐创品牌的定制款测力天平。在外部 AUV 模型需要与平面运动机构连接。在模型内部安装固定天平，要保证天平中心位置与模型重心位置重合，需要在模型内部安装底板与转换件，底部横向结构钻孔与艇体底板用螺丝固定连接，上部纵向结构与天平连接。横向结构悬臂支架连接，下部固定天平。左右连接件结构，夹住了测力天平，使其达到固定的效果，更好的完成测力工作。