随着生活质量的提高，人们不再是仅仅追求食物衣物等，对生活质量有了更多的要求。人们更注重身体健康，日常保健等问题。按摩是中国千年传承下来的古老治疗方法，通过按摩也能治疗一些疾病，按摩可以活血化瘀，改善局部血液循环，提高人体免疫力等好处。通过不同的按摩手法不断变化刺激人体外部器官，穴位，经络或神经系统的传导，使身体局部或全身产生反应，从而使人体内部的各种生理机能逐渐趋于正常，达到“有病治病，无病健身” ，增强健康的目的。

随着医学模式的转变，人们对天然疗法的追求显著增加，按摩机器人等服务型机器人发展迅速。目前的按摩椅，按摩器等按摩器械由于缺乏中医基础理论指导，设计不符合人体的生理结构和缺乏反馈调节机制，大大限制了其临床疗效，也限制了其中医特色和优势的发挥。按摩机器人的出现和发展从很大程度上弥补了目前的按摩器械的缺点，发挥出了我国传统按摩理论的巨大作用。