瑞士BOTA六维力传感器

型号：FC-MiniONE GenA

参数：

1、量 程(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)：80N, 100N, 15Nm, 15Nm

2、稳定过载(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)：250N, 300N, 35 Nm, 35Nm

3、无噪 声 分辨率 (100Hz)* ：0.15 N, 0.15 N, 0.005 Nm, 0.002 Nm

4、重          量：30g

5、尺 寸(DxL) ：30x23.2mm

6、通 讯 接 口： USB，3.3V UART， RS422，RS485，RS232

7、防 护 等 级： 防尘防水

8、最大采样率： 800Hz

9、工作温度：0℃~55℃

特点：

1、紧凑轻便

2、防尘防水

3、软件开发工具包

4、机器人抓手

5、增强机器人的触觉

6、准确接触力检测

7、高精度低漂移

8、多功能、低延迟连接

10、即插即用

应用于：嵌入测量、细密打磨、周密装配、产品测试。

软件：

Bota Systems提供一套完整的软件套件，支持快速集成。 C++和Python驱动程序可无缝集成到现有代码库或系统中。同时提供基于ROS 2控制框架构建的ROS 2驱动程序，支持快速部署，该驱动程序 包含传感器的预配置设置。 传感器安装工具 可使用基于网络的应用程序在无需驱动程序或安装的情况下快速设置和调试您的传感器。无需阅读手册，即可快速设置通信协议、过滤、更 新率和传感器的所有其他参数。