美国ATI六轴力力矩传感器

型号：FC-Axia130

量程：Fxy 10000 N    Fz 20000 N  

          Txy 620 Nm     Tz 620 Nm  

刚度  

X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) 5.8x107 N/m  

Z-轴方向力 (Kz) 8.9x107 N/m  

X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) 1.2x105 Nm/rad  

Z轴力矩（Ktz） 2.1x105 Nm/rad  

共振频率  

Fx, Fy, Tz 2500 Hz  

Fz, Tx, Ty 4000 Hz  

物理参数  

重量* 0.86 kg  

直径* 130 mm  

高度* 39.2 mm 

*参数包含标准的连接面板

典型应用

1.康复研究

2.产品测试

3.机器人组装

4.遥控机器人

5.矫形器

ATI六维力传感器：

是一种高性能、低成本传感器，可提供最高的分辨率、精度和刚度，为您的应用提供触觉。所有电子元件均内置于传感器主体中，从而降低了成本并缩小了占地面积。与 ATI 的所有 F/T 产品一样，Axia130具有卓·越的品质和坚固性。提供以太网、EtherCAT 和串行（RS422 和 RS485）通信。大通孔允许将电缆和其他公用设施穿过传感器中心。

极高强度：由高强度航空级铝材精密加工而成。最大允许单轴过载值为最大可测量负载的 5.0 至 6.0 倍。

高信噪比：应变计在所有轴和校准上提供优于 2% 满量程的卓·越分辨率和精度。IP67 防尘、高压水喷淋和 1m 深度浸没 30 分钟。