瑞士BOTA六维力传感器

型号：FC-Kinova Gen3

量程：             Fx         F y      Fz         Mx          My           Mz 

范围过载限制* 1000N 1000N 1800N 20Nm      20Nm      20Nm 

                       2800N 2800N 7500N 80Nm      80Nm     140Nm 

NFR**             0.15N  0.15N   0.15N  0.008Nm 0.008Nm 0.001Nm

尺寸：75 mm x 40,8 mm 

最大采样率：3800 Hz 6 DoF IMU

防护等级：IP66

工作温度：0℃~55℃

配置：

KIT-FTS-KG32 适用于Kinova Gen3机器人的6轴力扭矩传感器套件，兼容Robotiq夹具

KIT-FTS-KG32-ISO 适用于Kinova Gen3机器人的6轴力-扭矩传感器套件，配备ISO 50末端执行器适配器

简介：

该传感器通过随附的扁平电缆，利用机器人配备的20针工具扩展接口与机器人连 接。默认情况下，它会接入机器人的以太网网络（VLAN 20），并提供与机器人 工具扩展模块相同的连接功能；同时内置以太网交换模块，使用户自定义工具 能够利用以太网连接功能。 用户需启用机器人的以太网通信功能，传感器将通过IP地址20.10.0.201在网络中 显示。此外，传感器还连接至10针弹簧触点，以实现工具端的夹具连接。 若传感器不可访问或需要使用不同的IP地址，请使用连接至(X3)接口的USB-C数据 线，并通过通信选项卡中的在线配置工具设置传感器的IP地址。