瑞士BOTA六轴力传感器

型号：FC-MEDUSA

产品特性：

1.可忽略的温度漂移高鲁棒性

2.噪声低于0.01%F.S.

3.高达1000HZ的响应频率

4.增强机器人的触觉精密接触力检测轨迹示教应用

5.高公差装配即插即用

技术规格

                        量程                                      安全过载                         

FxFyFZ             200N/200N/500N               1000N/1000N/2000N                

MxMyMz         5Nm/5Nm/5Nm                  12Nm/12Nm/15Nm        

                         FxFyFz                                  MxMyMz

非噪声分辨率*   0.03N/ 0.03N/ 0.01N           0.004Nm/0.004Nm/0.001Nm

尺寸：48mm x 32mm

工作温度：0°-55°C

通讯接口

 1.USB,RS422   800Hz采样率；防护等级 Dustproof and water-resistant

 2.CANopen over EtherCAT   1000Hz采样率 ；IMU 6DoF IMU ; 加速度±2g,4g,8g,16g;

角速度±250°/sec ±500°/sec ±1000°/sec ±2000°/sec；防护等级 Dustproof and water-resistant