瑞士BOTA低剖面六维力传感器
型号:FC-PixONE
量程:700/700/1900(25/25/30)N/Nm
尺寸:72*30mm
重量:250g
过载:2800/2800/7500(80/50/140)N/Nm
精度:<2%
非线性:<0.2%
分辨率:0.28/0.28/0.24(0.008/0.008/0.005)N/Nm
内置电路
我们的软件包有:ROS,Matlab,Labview,TwinCAT and Python
产品特点:
出色的漂移性能
惯性补偿
高灵敏度
内置滤波器
偏移校准
IMU测量
温度测量
中心通孔
EtherCAT输入和输出
瑞士BOTA SYSTEMS:是欧洲六维力传专感器制造商,依托苏黎世大学智能机器人研究团队,多年来致力于为企业与研究所提供最·先进的传感器技术。经过一系列的 的设计优化,我们的传感器具有较高的安全过载值 更好的抗冲击性能,以及更高的集成性。六维力测量是由力和扭矩在结构勾体上产生的应变后使用电阻、电容和光学等检测技术进行测量。在这些技术中,最为稳定的测量则是电阻式金属箔应变计测量。与其他技术相比,电阻式应变计可以在钢、铝或钛等金属上非常有效地应用。我们的传感器采用特殊的铝合金制造,具有长期稳定的应变,高屈服强度,并经过了热处理,为长期可靠的测量提供优异的蠕变特性。为了避免软件无法控制 I的系统误差,我们尽量减少硬件带来的非线性误吴差。温度补偿、比值电压转换、对称加载、电磁干扰屏蔽、寄生电容、电感补偿以及高精度校准等,都是用来最小化误差和最·大化信噪比的技术。